Caractéristiques:
1. Basé sur le module ESP32-WROOM-32, prend en charge WIFI, Bluetooth, ESP-NOW et autres communications sans fil
2. Interface de commande de moteur intégrée pour 2 moteurs CC avec encodeur ou 4 moteurs CC sans encodeur (2 groupes)
3. Interface de contrôle de la minuterie du bus série intégrée, qui peut contrôler jusqu'à 253 minuteries du bus série ST3215 et obtenir des commentaires sur la minuterie
4. À bord de l'IMU à 9 ans, obtenez des informations sur l'actif et la direction à tout moment
5. Prise en charge de l'entrée d'alimentation 7-13 V, vous pouvez alimenter directement le module de batterie au niveau 2S ou 3S
6. Circuit de téléchargement automatique, programme de téléchargement facile
7. Prise en charge du contrôle de la tension/courant en entrée
8. Emplacement par programme TF intégré
9. Interface lidar intégrée et fonctions intégrées de l'UART à l'USB
10. Interface I2C pour les périphériques périphériques comme OLED, IMU et autres appareils I2C
11. Fixez les connecteurs d'extension multifonctions pour des fonctions supplémentaires, comme le contrôle du service ou du relais.
12. Test GPIO 40PIN intégré, utilisé pour les connexions à l'hôte (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc.) et pour fournir de l'alimentation à cet effet, en communiquant sur le port série ou I2C.
13. Fornisci démo open source et tutoriel détaillé pour les principes, facile à démarrer
Paramètres du produit :
1. Module de contrôle : ESP32-WROOM-32
2. Puce de contrôle : ESP32
3. Alimentation : CC 7-13 V
4. Interface d'alimentation : XH2.54
5. Connecteur d'antenne : IPEX1
6. Interface : Type-C
7. Communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
8. Distance entre les trous de montage : 49 x 58 mm
9. Diamètre du foro di installazione: 3 mm
10. Dimensions : 65 x 65 mm
11. Peso : 49 grammes
Liste d'emballage :
-Unité universelle du robot x 1
- Confiture de vitis x 1