Introduction
B> Ce kit robot AlphaBot2 est prévu pour l'utilisation avec Raspberry Pi 3 modèle B (non inclus). Il est doté de nombreuses fonctions de robot commun pour le contrôle de ligne, évitant ainsi les appels, / IR / WiFi, la télécommande Bluetooth, le contrôle vidéo, etc.

Grâce à la structure modulaire hautement intégrée, il est facile de monter un scatto, il n'y a pas de soudure, il n'y a pas de câblage. Après quelques minutes consacrées à l'assemblage de matériel, ou presque, nos codes de démonstration open source sont bientôt prêts à démarrer rapidement.

Caractéristiques d'AlphaBot2
B> AlphaBot2 intègre une structure à 2 couches pour offrir une excellente stabilité et compatibilité.

AlphaBot2-Base, le téléphone de base est inférieur :
capteur infrarouge 1. 5-ch, sortie analogique, combinaison avec algorithme PID, ligne cachée stable
2. Les modules à bord du moniteur de ligne, évitant les obstacles, ont un câblage désordonné
pilote de moteur dual-H pont 3. TB6612FNG, réponse L298P, est plus efficace, plus compact et moins de risque
4. 5 LED RVB intégrées, véritable illumination de couleur, fresque colorée

AlphaBot2-Pi, le programme d'adaptateur supérieur pour le régulateur :
1. Régulateur de tension LM2596, fournit le Pi avec une puissance stable 5V
2. Puce d'acquisition TLC1543 AD, permettant au Pi d'utiliser des capteurs analogiques
servo-contrôleur 3. PCA9685, permet de rendre plus rapide le test orientable
4. Convertisseur CP2102 UART, facile pour le contrôle du Pi via UART